Vào ngày 12 tháng 7 năm 1934, hệ thống quân chủ của Andorra bị thách thức bởi một nhà thám hiểm tên là Boris Skossyreff, người đã đưa ra một tuyên bố tại Urgell tự xưng là "Boris I, Vua của Andorra".[9] Mặc dù ban đầu được hưởng một số sự ủng hộ trong cơ sở chính trị của Andorra, nhưng cuối cùng ông vẫn bị chính quyền Tây Ban Nha bắt giữ vào ngày 20 tháng 7 năm 1934 sau khi tuyên chiến với Giám mục xứ Urgell (người đã từ chối từ bỏ yêu sách của mình đối với Thân vương quốc Andorra). Skossyreff đã bị trục xuất và chưa bao giờ được coi là Vua của Andorran theo bất kỳ ý nghĩa pháp lý nào.

Trước năm 1993, Andorra không có hiến pháp được luật hóa và các đặc quyền chính xác của các đồng Thân vương không được quy định cụ thể trong luật. Vào tháng 3 năm 1993, một Hiến pháp đã được thông qua bởi cuộc bỏ phiếu của người dân Andorran và được hai vị đồng Thân vương trị vì vào thời điểm đó: Giám mục Joan Martí Alanis và Tổng thống François Mitterrand ký thành luật. Nó làm rõ sự tiếp tục của chế độ quân chủ đồng Thân vương của Andorra, đồng thời cũng phân định vai trò và đặc quyền chính xác của hai vị đồng Thân vương. Trước khi thông qua Hiến pháp, Andorra đã cống nạp vào những năm lẻ khoảng 460 USD cho nhà cai trị Pháp, trong khi vào những năm chẵn, Andorra đã cống nạp khoảng 12 USD cho giám mục Tây Ban Nha, cộng với 6 miếng giăm bông, sáu bánh pho mát, và sáu con gà sống. Phong tục thời trung cổ này sau đó đã bị bãi bỏ vào năm 1993.[10]

Năm 2009, tổng thống Pháp Nicolas Sarkozy đe dọa sẽ thoái vị với tư cách là đồng Thân vương nếu Thân vương quốc Andorra không thay đổi luật ngân hàng để loại bỏ tình trạng là thiên đường thuế, đã tồn tại lâu đời của quốc gia này.[11]

Năm 2014, Joan Enric Vives i Sicília nói rằng ông sẽ thoái vị làm giám mục xứ Urgell và đồng Thân vương của Andorra nếu Quốc hội Andorra thông qua luật hợp pháp hóa việc phá thai. Tòa giám mục sau đó đã tạm ngừng hoạt động ít nhất cho đến khi luật được ban hành, để không giáo sĩ nào phải ký vào đó.[12] Điều này sẽ khiến Andorra trở thành quốc gia thứ hai (sau Vương quốc Bỉ) nơi nguyên thủ quốc gia từ chối ký luật hợp pháp hóa việc phá thai mà không ngăn cản việc ban hành luật.